Il robot Atlas di Boston Dynamics ora può correre, saltare, raccogliere e lanciare oggetti pesanti ed eseguire movimenti complessi che un giorno potrebbero aiutare gli esseri umani nelle fabbriche o nei cantieri.
In un video appena rilasciato intitolato “Atlas Gets a Grip”, il robot umanoide afferra e lancia una borsa di attrezzi a un lavoratore in attesa in cima a un’impalcatura a più piani.
Ad alcuni, le nuove abilità potrebbero non sembrare così sbalorditive come nei video precedenti in cui il robot balla al ritmo di “Mi ami?” e fa un salto mortale all’indietro.
Ma Boston Dynamics afferma che la tecnologia alla base delle nuove capacità di controllo è in realtà più difficile da padroneggiare rispetto alle acrobazie estreme.
Nel nuovo video, Atlas raccoglie non solo la borsa degli attrezzi ma anche una grande tavola di legno, corre su per le scale, salta da un livello all’altro e spinge una grande scatola di legno dalla piattaforma senza perdere l’equilibrio, cosa che secondo la compagnia è “ingannevolmente complessa compito”.
Boston Dynamics sottolinea che per un robot, l’esecuzione di questi compiti di manipolazione richiede una comprensione più sfumata del suo ambiente rispetto alla danza, dove il robot è essenzialmente “cieco” nei confronti di ciò che lo circonda.
Atlas, che è alto 1,52 me pesa 86 kg, ha 28 giunti idraulici, tre computer di bordo e motori elettrici a batteria per il movimento.
Capovolgimento asimmetrico
Il video termina con Atlas che esegue un capovolgimento multiasse di 540 gradi invertito.
Boston Dynamics ha affermato che questo flip è molto più difficile delle mosse di parkour eseguite in precedenza perché il twist aggiunge un’asimmetria che non esiste in un normale backflip. Non solo la matematica è più complicata, ma durante i test, Atlas continuava a rimanere “aggrovigliato nelle sue stesse membra” mentre ripiegava le braccia e le gambe.
“Stiamo usando tutta la forza disponibile in quasi ogni singolo giunto del robot”, ha dichiarato Robin Deits, un ingegnere del software del team di controllo di Atlas. post sul blog aziendale. “Quel trucco è proprio al limite di quello che può fare il robot”.
A differenza del robot Spot a quattro zampe di Boston Dynamics, Atlas non è disponibile in commercio. È puramente un modello di ricerca che mira a spingere i limiti della robotica.
“Parkour ci costringe a comprendere i limiti fisici del robot e la danza ci costringe a pensare a quanto preciso e abile possa essere il movimento di tutto il corpo”, ha detto Deits.
“Ora, la manipolazione ci costringe a prendere quelle informazioni e interpretarle in termini di come possiamo ottenere le mani per fare qualcosa di specifico”.
Ben Stephens, responsabile dei controlli di Atlas, ha affermato che era importante per il team che Atlas potesse eseguire le sue nuove attività di manipolazione con una certa velocità. “Le persone sono molto brave in queste attività, quindi ciò ha richiesto alcuni aggiornamenti piuttosto importanti al software di controllo”, ha affermato.
Boston Dynamics spera di dare alla fine ai robot le capacità tecnologiche per “eseguire lavori reali e fisicamente impegnativi con fretta”.
“Questo dà un’anteprima di dove sta andando il campo. Questo è il futuro della robotica”, ha affermato Stephens.
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