I ricercatori hanno sviluppato un robot quadrupede in grado di muoversi verticalmente su e giù per le pareti e capovolto attraverso i soffitti di metallo.
Progettato da un team del Korea Advanced Institute of Science & Technology (KAIST), “Marvel”, abbreviazione di Magnetically Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion, può essere utilizzato su qualsiasi superficie metallica.
A terra pesa solo 8 kg, ma il suo peso arriva fino a 54,5 kg in direzione verticale e 45,4 kg in direzione orizzontale.
Il motivo per cui non cade dalla superficie in acciaio è dovuto alle sue suole magnetiche, ognuna delle quali pesa solo 169 g.
Usando queste suole, può arrampicarsi su un muro fino a 42 m al minuto (mpm), trasportando un carico di oltre 37 kg.
Le suole sono costituite da un magnete permanente (EPM) e da un elastomero magnetoreologico (MRE).
Un EPM è un elettromagnete che puoi accendere e spegnere la sua forza elettromagnetica molto rapidamente mentre l’MRE utilizzato nelle suole è gomma uretanica mescolata con particelle di ferro, che lo rende resistente per un maggiore attrito.
Ciò consente ai suoi piedini magnetici di accendersi quando toccano la superficie e di spegnersi non appena devono staccarsi, il tutto mantenendo un elevato potere adesivo anche su superfici irregolari.
Potenziali applicazioni
Per verificarlo, i ricercatori hanno condotto un esperimento su un vecchio serbatoio d’acqua all’aperto anch’esso dipinto. Marvel ha scalato la superficie sporca e arrugginita a una velocità di 21 mpm, e ha saltato un ostacolo alto 5 cm che sporgeva dal muro.
In un esperimento correlato, ha scalato il soffitto a testa in giù a una velocità di 30 mpm.
Il team di ricerca ritiene che un giorno robot come “Marvel” potrebbero essere impiegati per pericolosi lavori di manutenzione su grandi strutture metalliche, come navi, ponti, torri di trasmissione e serbatoi di stoccaggio.
Alla luce del crescente numero di incidenti sul lavoro causati da negligenza, la Corea del Sud ha modificato il suo Severe Disaster Punishment Act nel 2022.
Il professor Hae-won Park ha dichiarato al media coreano Financial News che “gli incidenti per negligenza possono essere prevenuti impiegando robot in luoghi di lavoro pericolosi. Anche la produttività e l’efficienza aumenteranno”.
Lo studio è apparso sulla copertina dell’edizione di dicembre di Science Robotics.
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Image:Getty Images
